Родился в д. Шумская Курской губернии.
С началом Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. в сентябре оказался на фронте.
В октябре 1942 г. прошёл ускоренные курсы артиллеристов в военном училище и направлен на Волховский фронт под г. Ленинград — командир батареи.
Участвовал в форсировании Днепра. Воевал в Польше.
8 февраля 1945 г. при проведении разведки у села Юртш, получил тяжёлое ранение.
День Победы встретил в Бакинском госпитале.
В 1955 г. окончил Харьковское художественное училище.
В 1960 г. — Харьковский художественный институт.
Жил и работал в Курске.
Преподавал в Курском художественно-графическом училище (до 1994)г.
Член Союза художников России с 1962 г.
Избирался председателем правления Курской организации Союза художников (1968-1970).
Скончался в Курске. Похоронен на Северном кладбище.
Персональные выставки состоялись в 1980, 1995 гг.
Участник, всесоюзных, республиканских, зональных, городских и зарубежных выставок.
Большая часть работ М.С. Шорохова посвящена Великой Отечественной Войне.
Основные произведения:
“От старого мира” (1969),
“В.Г. Белинский и М.С. Щепкин в Курской губернии” (1967-1970),
“Под Понырями” (1973),
“Портрет Н.И. Солодухина, чемпиона ХХI Олимпийских игр” (1980),
“Портрет лауреата Государственной премии РСФСР писателя Евгения Носова” (1984),
“Пропавший без вести” (1984).
В зале ожидания Курского ж/д вокзала находятся два панно М.С. Шорохова. На одном из них собственное изображение — командир гаубичной батареи, отдающий приказ: «Огонь!»
Произведения М.С. Шорохова находятся в Курской областной картинной галерее им. А.А. Дейнеки, Областном краеведческом музее, в Поныровском историко-мемориальном музее Курской битвы, в частных собраниях России, Франции.
Награды: орден Великой Отечественной Войны I степени (1943), ордену Боевого Красного Знамени (1945), медали, Дипломом Союза художников СССР.
Курский писатель Е.И. Носов посвятил произведение «Последний Полонез» М.С. Шорохову.
Рассказ «Смерть художника» посвятил М.С. Шорохову писатель Б. Агеев.